AEyeiDar将激光雷达及摄像头数据融合

本文摘要：据外媒报导，AEye的iDar传感器的观测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据结合，目的创立一款动态、可操纵的点云，AEye将其取名为全彩激光雷达（TrueColorLidar）。iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大，使系统的感官能力近超强传统型传感器。该传感器可辨识目标物，区分两个同色目标物并感官环境的背景变化，如：小孩子在转入道路前会的转身动作。 iDar系统可分担环境制图的灵活性。

据外媒报导，AEye的iDar传感器的观测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据结合，目的创立一款动态、可操纵的点云，AEye将其取名为全彩激光雷达（TrueColorLidar）。iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大，使系统的感官能力近超强传统型传感器。该传感器可辨识目标物，区分两个同色目标物并感官环境的背景变化，如：小孩子在转入道路前会的转身动作。

iDar系统可分担环境制图的灵活性。利用软件应用程序接口（API），车企可在传感器内自定义数千种机器学习算法，目的调节点云的分辨率，但要视传感器探查范围内的目标物而定。该设备不仅能减少天空的分辨率，还能提高行人或骑行者的动态像素数（dynamicpixelcount）。

例如，随着车辆的相似，该设备将焦点瞄准在建筑物上。AEye声称，相比于竞争类产品，iDar系统的观测覆盖率提高了16倍、帧频公里/小时10倍、节约能源展现出提高了8－10倍，该系统还使用了模块化设计。尽管iDar使用了自定义设计的固态激光雷达系统，该系统的其他组件都是现成的，且具备成本效益。AEye于2013年展出其激光雷达技术，该公司于2017年6月从KleinerPerkins、空客集团风投公司（AirbusVentures）、英特尔投资（IntelCapital）等公司筹得1600万美元的资金。

今年初，AEye主导了与大学及车企联合积极开展的iDAR研发伙伴项目。

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