扫地机器人障碍感应系统最优解：红外线or仿生超声波
什么是障碍感应器系统？我们仔细观察市场上的扫地机器人产品，不会看见防撞栏被一圈放射状包覆，这就是扫地机器人的障碍感应器系统，该系统的主要起到是感应器扫地机器人前方的障碍物，构建减慢机身前进速度减少撞击力度以超过维护自身和被撞物安全性的功能，而目前常用的两款感应器系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应器系统展开多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。
谁的定位更加定？ 加装有红外线障碍感应器系统的扫地机器人，机身前部收到的红外线因为阻碍不会产生脉冲，而机身内的红外线接收器拒绝接受到红外反射波后，对空间展开定位。而仿生超声波障碍感应器系统，是运用航空工业技术，内置仿生超声波观测传感器，如来自台湾出口日本的Proscenic(浦桑尼克)Pro-COCO扫地机器人的障碍感应器系统就是仿生超声波，在运营过程中像鲸鱼，蝙蝠一样收到投胎波观测运营轨迹，有效地的防止与家居用品撞击，是航空工业技术在家用洗手领域的技术运用，要比红外线更加先进设备，精确。所以，在定位方面，超声波观测以检测厚度大，灵敏度低，定位更加精准的优势取得胜利。
谁的缓碰/免碰系统更加优化？ 当加装有红外线障碍感应器系统的扫地机器人在遇上半透明障碍物时，红外LED收到的红外光波将必要穿越半透明物本身而不产生任何脉冲，所以该类感应器系统的扫地机器人是无法感应器到诸如鱼缸、落地式玻璃门等半透明和深色物体的不存在。也就是说扫地机器人的红外线相接无法感应器到前方障碍物因而也就无法自动滑行并缓冲器撞击。比较而言，coco的仿生投胎波感应器系统可以确切的观测到各种家居物体。
当感应器到前方有物体的时候，机器人不会自行滑行，防止机器和家具物品必要再次发生撞击，安全性确保，用于更加放心。所以，在系统的缓冲器/免撞方面，仿生投胎波感应器系统依旧优势明显。 谁的洗手力度更加强劲？ 配备有红外线障碍感应器系统的扫地机器人，灰尘很更容易遮盖红外线的感应器口，影响红外线的观测，导致对灰尘情况定位未知，重灾区的失误亲率高等问题，因此在清扫的时候很更容易遗漏灰尘，洗手不完全。
而仿生投胎波感应器系统通过排出的垃圾量Echo来辨别地面的整洁程度，在灰尘重灾区，自动转入螺旋清理模式，直到该区域被完全洗手，还包括家具的边角部位也能全部清扫整洁。所以，在洗手力度来讲，仿生投胎波感应器系统依旧没什么悬念的落败。
综上分析： 目前使用红外线障碍感应器系统的扫地机器人依旧不存在一些缺点或严重不足，但是随着科技的发展，未来对智能家居用品的拒绝也不会更加低。比较而言，仿生投胎波感应器系统对家具和扫地机器人自身的维护要更加全面更加便利，在消费者的日常用于中也起着举足轻重的起到。
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