无人机点穴大法！悬停、自稳技术解析

本文摘要：新的一年开始了，眼前总会显露一些过往回想。比如我就返回想我的做机年代始自一台DIY的四旋翼，因为没装GPS模块，所以仍然都在飞「姿态模式」——依赖内部的IMU（惯性测量单元，实质上就是一组陀螺仪＋加速度计传感器）来辨识自身的飞行中状态和比较偏移。那么，今天我就融合自身经历，来给大家辨别一下这个多轴机看起来“入门”的技术——滑翔。 没滑翔不会怎样？早于几年认识多轴，自己装配一台沦为很多玩家的自由选择。

新的一年开始了，眼前总会显露一些过往回想。比如我就返回想我的做机年代始自一台DIY的四旋翼，因为没装GPS模块，所以仍然都在飞「姿态模式」——依赖内部的IMU（惯性测量单元，实质上就是一组陀螺仪＋加速度计传感器）来辨识自身的飞行中状态和比较偏移。那么，今天我就融合自身经历，来给大家辨别一下这个多轴机看起来“入门”的技术——滑翔。

没滑翔不会怎样？早于几年认识多轴，自己装配一台沦为很多玩家的自由选择。既然是DIY那么装配的灵活性度很高，很多支出不多、又只想玩票体验无人机的玩家（像我）则会配有原始的机体，比如以致于2k翻身的GOPRO（软悬挂山狗一时间风行）和三轴云台，甚至以致于几百上千的GPS模块也会配有。

上面那个就是经典的NAZA哪吒GPS模块：“飞舞”是常事，时刻都无法杀掉飞机的一点动静，随时遥控作出对系统来操纵，经常手忙脚乱。“飞舞”大约就是这个样子：新手的内心是一个字：没GPS信号，无人机可以依赖自身的IMU（惯性单元）来构建姿态飞控模式，凭借飞控员的手动操作者，让它抵达预计方位展开滑翔，然而效果因人而异。

可想而知，自律滑翔是多么的最重要，炸鸡就出了常事。航拍摄影是不必想要了，因为安全性飞行中才是首要任务。此时还没滑翔的概念，所以，我把这个阶段称作蛮荒年代。

后来认识到精灵3s，第一次飞一起后平稳的滑翔无非愤慨了我。此时早已可以放心航拍创作了，我可以权利去线条，很久不用担忧飞机“飘来飘去”了，这一切都要得益于GPS技术。

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