无人机飞行控制系统中的传感器应用

本文摘要：近几年，消费级无人机作为一个新兴热门行业而兴起，在全球范围内备受欢迎。从科幻电影中神秘的飞行器，到机械发烧友手里的玩具，再行到很多行业都限于的高科技工具，无人机离普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓，都可以购买一架无人机，来一场史无前例的无人机空投钻戒表白。据报导，到2018年，预计全球无人机市场规模将不会上升到10亿美元以上。

近几年，消费级无人机作为一个新兴热门行业而兴起，在全球范围内备受欢迎。从科幻电影中神秘的飞行器，到机械发烧友手里的玩具，再行到很多行业都限于的高科技工具，无人机离普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓，都可以购买一架无人机，来一场史无前例的无人机空投钻戒表白。据报导，到2018年，预计全球无人机市场规模将不会上升到10亿美元以上。

　　少见的无人机结构示意图，资料图　　在无人机飞行中控制系统中，构建有高精度的感应器元件，主要由用作飞行中姿态感官的陀螺仪，加速度传感器，气压传感器，GPS模块或电子罗盘模块，以及控制电路等部件构成。　　通过高效的控制算法内核，这些传感器需要精准地感应器并计算出来出有飞行器的飞行中姿态等数据，再行通过主控制单元构建精准定位滑翔和自律稳定飞行中。此外，根据无人机机型的不一样，可以有有所不同类型的飞行中辅助控制系统，有反对固定翼、多旋翼及直升机的飞行中控制系统。

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